在2026北京世界机器人大会上，搭载机器骑手的四足机器人成为现场受到关注的展品之一。大咖机器人展示了骐骥X1及骐骥XS两款机器马产品，尝试将四足机器人、自主系统与载人出行结合起来，让用户通过鞍座和车把完成类似骑马的操控体验。
骐骥X1采用纯四足结构
骐骥X1可以理解为一款可载人的大型四足机器人。产品没有采用传统移动设备常见的车轮或履带，而是依靠四条带有关节的机械腿行走，整体外形接近一匹机器马。骑手可以坐在机器人顶部的鞍座上，并通过前方车把对设备进行控制。
从结构和运动方式来看，骐骥X1采用纯四足仿生、无车轮设计，重点模拟骏马的迈步步态。其整机重量为300千克，最高时速可达7至10公里。设备搭载165伏高压动力电池组，续航里程为40公里，连续续航时间为8至10小时，最大关节扭矩达到1400牛米，动态负载能力最高为300千克。
骐骥XS兼顾高速行驶与复杂地形
除骐骥X1外，大咖机器人还展示了定位更高阶的骐骥XS高速轮足机器马。该产品采用轮足复合一体化结构，整机重量为320千克，最高行驶速度突破40公里，续航里程可达60公里。
骐骥XS支持智能模式切换。在平坦路面上，设备可以依靠车轮结构进行相对稳定的高速巡航；当遇到沟壑、土坡以及崎岖路段等复杂地形时，则可自动切换至足式越野模式，以提升对不同路况的适应能力。相比单纯依赖轮式结构的设备，这种轮足结合的方案试图同时覆盖高速移动和复杂环境通行需求。
支持快充、数据监测与远程升级
据介绍，骐骥系列两款产品均配备高压快充和骑行数据监测等功能，并支持OTA持续迭代升级。厂商计划通过云端更新步态库、优化骑行方案，使机器人能够在后续使用过程中持续改进相关性能。
- 骐骥X1采用纯四足仿生结构，最高时速可达7至10公里。
- 骐骥XS采用轮足复合结构，最高行驶速度突破40公里。
- 两款产品均支持高压快充、骑行数据监测和OTA升级。
探索可骑乘四足机器人的应用可能
大咖机器人表示，骐骥系列的推出主要用于验证可骑乘四足机器人的可行性。相关团队希望将机器人技术与自主系统结合，打造能够适应复杂环境的移动设备，使其未来有机会在传统轮式设备不易进入的场景中发挥作用。
目前，骐骥X1和骐骥XS所展示的核心方向，集中在载人操控、四足步态、轮足切换以及复杂地形适应等方面。通过鞍座和车把将人与机器人连接起来，也让四足机器人从远程操控设备进一步延伸至可直接骑乘的形态。